Le caratteristiche principali del Jūtaijutsu sono legate alle sue antiche origini, che possiamo rinvenire nel Giappone pre-medievale. Con quest'ultimo termine intendiamo il periodo precedente alla lunga pace Tokugawa, o periodo Edo, quando cioè tutte le arti guerriere subirono un lento e inesorabile declino che culminò con la Restaurazione Meiji e la modernizzazione - e occidentalizzazione - del Paese.

Nel periodo di grandi guerre fra "Stati", le Arti Marziali fiorirono sui campi di battaglia e nei combattimenti individuali, nutrendosi della ricchezza di situazioni e contaminazioni che potevano definirne i confini di ambito. In guerra ogni specializzazione non può che essere limitante alla sopravvivenza del combattente, motivo per cui le Arti Marziali che si riferiscono a tale periodo non sono rigidamente specializzate, come invece le Gendai Budō, o Arti Marziali di Epoca Moderna.

Il Jutaijutsu è quindi non specializzato, vi si studiano tecniche a mani nude e armate di diversa estrazione e di diversa tipologia.